Dr Fabio Terenziani
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Alcuni Lavori
"TESI SULLA ROBOTICA (1993)"
Costruzione di un braccio meccanico con due assi di movimento controllati con motori passo-
NOBEL SPORT MARTIGNONI -
Il sistema progettato consiste nel prelevare gli allarmi su sette macchine (circa 25 allarmi per macchina) e inviarli al PC supervisore per le analisi di: Tempo fermo produzione, statistiche allarmi, storico allarmi, casistiche, percentuale di produzione per macchina, ecc.
Nella foto: Quadro PLC – Slave con PLC e sistema fibre ottiche di collegamento PC. Nella miniatura di destra: PC Supervisore Master con software implementato in VB6 per la raccolta e l’elaborazione dei dati acquisiti dal PLC Slave.
Mansioni svolte:
Progettazione dell’intero sistema; Programmazione PLC – Slave; Programmazione PC Supervisore in VB 6.0;
Cablaggio e collaudo del Quadro PLC; Installazione in posto e collaudo; Realizzazione della documentazione tecnica.
AUTOMAZIONE ROTOSTACCIATURA -
Ricostruzione del quadro automazione con l’implementazione di nuove logiche di controllo sulle sette centrifughe di Rotostacciatura, installazione di due nuove unità di controllo PLC Master/Slave.
Nella foto: Quadro Rotostacciatura. Nella miniatura di sinistra: Particolare della nuova unità PLC Master MOELLER.
Mansioni svolte:
Progettazione del nuovo sistema di controllo; Programmazione dei due PLC MOELLER; Installazione in posto e collaudo; Realizzazione della documentazione tecnica.
QUADRO MONITORAGGIO TEMPERATURE POMPE CARICO PER NAVE CISTERNA
Quadro monitoraggio temperature pompe carico realizzato con strumenti GEFRAN per lettura delle sonde PT100 e centralini di allarme realizzati con PIC16F84A.
Nella foto: Quadro elettrico. Nella miniatura in alto a destra: Particolare schede centralini allarme.
Mansioni svolte:
Compilazione della documentazione tecnica; Progettazione e costruzione dei centralini di allarme con microcontrollori PIC16F84A; Programmazione dei PIC16F84A; Assemblaggio e cablaggio del quadro elettrico di monitoraggio; Installazione e collaudo con Registro Navale.
CONTROLLO BILANCIAMENTO NAVE
Il sistema di controllo realizzato consente di gestire l’impianto di bilanciamento della nave durante la caricazione/scaricazione. Grazie ad un inclinometro il sistema monitorizza costantemente l’inclinazione della nave correggendone l’assetto spostando acqua di zavorra dove richiesto.
Il lavoro svolto consiste nella sostituzione del vecchio PLC TSX17 con PLC TSX Micro e Visualizzatore Alfanumerico Magelis per la visualizzazione dello stato e degli allarmi del sistema.
Nella prima foto: Il quadro di controllo.
Miniatura: Pannello frontale con terminale operatore
Nella seconda foto: Prove di funzionamento in laboratorio.
Mansioni svolte:
Scelta del nuovo PLC e dimensionamento; Programmazione del PLC e del Visualizzatore;
Stesura della documentazione tecnica; Installazione a bordo.
QUADRI CONTROLLO GENERATORI
Costruzione di N°3 Quadri Controllo Diesel Generatori (Dim. 2000x1000x500).
I quadri realizzati consentono il controllo e l’avviamento dei motori diesel dei generatori di bordo.
Il controllo e il comando del D/G è reso possibile grazie all’utilizzo di un dispositivo elettronico di controllo della SELCO. I comandi sono sia locali che remoti. Il controllo in remoto è ubicato in Sala Controllo Propulsione e lo stato dei Diesel viene visualizzato su un sinottico gestito da PLC TSX Micro.
Il compito di questi PLC è verificare la corretta sequenza di attivazione dei vari dispositivi (es. pompa fuel, pompa olio etc.) e segnalare eventuali anomalie di funzionamento.
Nelle prime due foto è possibile osservare l’esterno e l’interno del quadro elettrico di controllo e comando (in fase di completamento).
La terza foto riprende il sistema PLC-
Mansioni svolte:
Studio dei vecchi disegni per ricavare le logiche di funzionamento.
Progettazione dei nuovi quadri, scelta dei materiali.
Stesura degli schemi elettrici costruttivi e definitivi.
Costruzione fisica dei quadri e cablaggio.
Collaudo con il Registro Navale.
Progettazione e montaggio della contropiastra di alloggiamento PLC, cablaggio dei PLC.
Progettazione del sinottico e cablaggio dello stesso.
Test di laboratorio e prove a bordo nave.
MONITORAGGIO ALLARMI
Rifacimento, a seguito di un incendio avvenuto in sala macchine, del sistema di monitoraggio allarmi installato nella Sala Controllo Propulsione di un rimorchiatore d’altura. La prima figura illustra il quadro elettrico con n°6 PLC CJ1 OMRON collegati in rete Controller Link. Nella seconda immagine vengono raffigurati i pannelli grafici di controllo NS12 installati sulla console principale. Nella terza figura un particolare del pannello e della tastiera manuale di controllo. (Foto scattate durante lo start-
Oltre a quello raffigurato, integrato al sistema, sono presenti un nuovo impianto di chiamata ufficiali realizzato sempre con PLC CJ1 OMRON e pannelli acustico visivi in plancia di comando.
Sistema approvato RINA e portato a titolo di esempio nel settore navale dal rappresentate di zona della OMRON Italia.
Mansioni svolte:
Studio dei vecchi disegni per ricavare le logiche di funzionamento.
Progettazione dei nuovi quadri, scelta dei materiali.
Stesura degli schemi elettrici costruttivi.
Stesura degli schemi elettrici definitivi.
Programmazione dei PLC e dei pannelli NS.
Collaudo con il Registro Navale.
Trasporto ed installazione a bordo nave.
Start-
AUTOMAZIONE PER MEGAYACHT 44mt
Realizzazione di un impianto di automazione controllo per la nuova costruzione di un Mega Yacht di 44 metri. Il sistema è composto da n°3 PLC M340 della Telemecanique e n°3 Pannelli Touch-
Il sistema prevede una doppia comunicazione via Ethernet, una comunicazione Modbus per prelevare le grandezze elettriche del Quadro Elettrico Principale e una comunicazione CanBus per prelevare i dati dai generatori di bordo. Nelle foto un particolare del PLC del Q.E.P. e del suo pannello grafico. Nelle ultime due foto è rappresentato il pannello di supervisione nella plancia di comando durante le prove di installazione e lo Yacht nelle ultime fasi di lavorazione.
Mansioni svolte:
Progettazione del sistema.
Scelta dei materiali costruttivi.
Presentazione del progetto al cliente per approvazione.
Stesura degli schemi elettrici costruttivi e definitivi.
Programmazione dei PLC.
Progettazione e realizzazione delle Pagine Grafiche di supervisione.
Supervisione all’installazione.
Prove di funzionamento in campo.
Collaudo, Start-
Stesura della documentazione tecnica.
QUADRO GESTIONE DIESEL GENERATORE
Refitting del controllo e monitoraggio allarmi del generatore n°5 della nave NOMENTANA.
Mansioni Svolte:
Scelta del nuovo PLC;
Programazione;
Installazione a bordo;
Consegna Impianto;
RADIOCOMANDO PER CARROPONTI
Progettazione e installazione di un quadro di interfaccia per realizzare il collegamento di un radiocomando e di un telecomando finalizzati al controllo dei paranchi di due carroponti installati su un bacino galleggiante.
Mansioni Svolte
Progettazione Hardware;
Installazione in posto e collaudi;
Stesura della documentazione tecnica;
AUTOMAZIONE MEGAYACHT 44mt
Realizzazione di un impianto di automazione controllo per la nuova costruzione di un Mega Yacht di 42 metri. Il sistema è composto da n°3 PLC M340 della Telemecanique e n°3 Pannelli Touch-
Il sistema prevede una doppia comunicazione via Ethernet, una comunicazione Modbus per prelevare le grandezze elettriche del Quadro Elettrico Principale e una comunicazione CanBus per prelevare i dati dai generatori di bordo. Nelle foto un particolare del Q.E.P. e del suo pannello grafico. Nella foto seguente una vista della plancia in costruzione.
Mansioni svolte:
Progettazione del sistema.Scelta dei materiali costruttivi. Presentazione del progetto al cliente per approvazione.
Stesura degli schemi elettrici costruttivi e definitivi. Programmazione dei PLC.
Progettazione e realizzazione delle Pagine Grafiche di supervisione. Supervisione all’installazione. Prove di funzionamento in campo.
Collaudo, Start-
AUTOMAZIONE MEGAYACHT
Realizzazione di una nuova automazione nave mediante N°3 PLC M340 e N.7 Pannelli Touch-
Collegamento dei dispositivi in Ethernet e I/O distribuito Advantis.
Interfacciamento con i dispositivi di bordo quali pinne stabilizzatrici, generatori, motori di propulsione, etc.
Realizzazione del sistema di bilanciamento nave e gestione casse Fresh-
Mansioni Svolte:
Scelta dei Materiali;
Progettazione del sistema;
Programmazione PLC e Pannelli Operatori
Start-
